Mengenal robot line follower

Mungkin klo d liat dari namanya line follower tuch robot yg mungkin udah sering d buat sm anak-anak kuliahan teknik tentunya, malahan skarang-skarang ini anak-anak SMP/SMA udah bs buat. Apalagi di ITB skarang ini ada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yg diadakan untuk umum yg mana pada acara kontès itu d perlukan perhitungan matematis di dalam perancangañnya, supaya rangkaian yg sudah d rangkai dapat melaju dgn kecèpatan max. Tetapi juga di perlukan strategi dalam perancangannya.
Line follower adalah suatu robot yg di program untuk dapat berjalan mengikuti lintasan tertentu yg telah disediakan. Pada umumnya lintasan ini ya berupa garìs bérwarña hìtäm yg memiliki ketebalan tertentu (+-2 cm)
Komponen yang diperlukan:
- IC microcontroller AT89s51
- 1 IC Driver L29D,atau bisa dgn mengunakan 3 buah relay.hanya saja ada konsekuensi bila arus berlebih, ICmicrocontroller AT89s51 akan rusak
- 2 motor DC 7V
- 1 bateraì 9V 270 mAh
- 2 hamamatsu photorefléctör P5587 / phototransistor,untukkomponèn yg lèbih murah hanya saja kurang presìsi
- 2 resistor 470 ohm
- 2 resistor 6K9 ohm
- 1 kapasitör 10 nf
- 1LM317T
- 1 Resistor 220 ohm
- 2 resistor 100 KOhm
-1VR 5K ohm
- 1 tactile switch / push button
- 2 LED
- 2 Transistor BC559
- 2 roda pemutar kaset
- 2 roda pemutar pita kaset
- 1 karet pita
- 2 pengkopel

Kontruksi

Sistem mekanik untuk penggerak dapat terbuat dari berbagai jenis komponen radio- tape. Robot terdiri dari dua buah roda tetap pada bagian belakang yg masing-masing dikopel (karet pengkopel) dgn sebuah motor DC. Roda ini terbuat dari rol plastik (roda pemutar kaset).

Pada bagian depan terdapat roda kemudi (roda pemutar pita kaset untuk pemasangannya pada kerangka robot. Agar tidak terjadi selip pada saat roda bergerak sebaiknya digunakan semacam karet (karet pita) untuk melapisi permukåän roda.

Rangkaian robot

Robot ini menggunakan sumbèr tegangan baterai 9 volt yg memiliki kapasitas besar (270 mAh), sehingga motor DC pada robot mampu berjalan lama dgn kecepatan dan torsi yang relatif sama.
Motor DC yg digunakan memerlukan tegangan sebesar +- 7 volt, sehingga diperlukan rangkaian tambahan untuj dapat menghasilkan arus yg besar(+- 1.5 mA) untuk menggerakkan dua buah motor DC menggunakan IC voltage regu-lator dgn type LM 317T. Atur VR agar tegangan yg dikeluarkan sebesar +- 7volt.

Catatan: untuk rangkaian dan gambar köntruksi belum aku masukan karena ada kendala dlm hal penyimpanannya.